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AT系列天井钻机
AT系列包含AT1000（深度150米，孔径1米）；AT1500（深度200米，孔径1.5米）；AT2000（深度400米，孔径2米）；AT3000（深度200米，孔径3米）。
AT系列反井钻机 ：
AT系列反井钻机在吸收国、内外反井（天井）钻机的经验，以及我国立井钻井技术成果的基础上研制开发的，技术上处于国内领先水平，达到了二十世纪九十年代国外同类机型的先进水平。
AT系列反井钻机规格型号：
AT系列：非煤企业型 ZFY系列：煤炭企业防爆型
AT系列反井钻机 ：
AT系列反井钻机在吸收国、内外反井（天井）钻机的经验，以及我国立井钻井技术成果的基础上研制开发的，技术上处于国内领先水平，达到了二十世纪九十年代国外同类机型的先进水平。
AT系列反井钻机规格型号：
ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、
ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、
ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、
ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）
等规格,均已批量生产。
ZFY系列反井钻机（AT系列天井钻机）是国家“七、五”重点科技攻关项目、曾获煤炭部科技进步一等奖、并于一九九一年经国家质量审定委员会批准，荣获“国家优质奖”、并被列为国家新技术、新产品“百推”项目。
ZFY1.2/30/150（AT1200）、ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.5/105/200（AT2500）型反井钻机（AT系列天井钻机）已通过国家“煤矿矿用产品安全标志”认证,并取得了国家矿用产品安全标志中心颁发的证书。
产品已先后在煤矿、金属矿山、水利水电工程等领域得到广泛地应用，深受广大用户的好评，取得了良好的经济效益和社会效益。
ZFY系列反井钻机（AT系列天井钻机）的结构和工作原理
ZFY系列反井钻机（AT系列天井钻机）的结构
ZFY系列反井钻机（AT系列天井钻机）一般包括两大部分：主机部分和钻具部分。
主机部分
主机部分包括机架、液压泵站及操作控制系统。机架为框式结构、内部装有动力水笼头，动力水笼头在液压油缸的作用下，沿框架内的滑轨上下移动，液压泵站及操作控制系统用于驱动钻机运转，控制钻机工况，以实现不同条件下，不同的钻井工艺要求。
钻具部分
钻具部分包括开孔钻杆、稳定钻杆、普通钻杆、导孔钻头和扩孔钻头。
ZFY系列反井钻机（AT系列天井钻机）工作原理：
钻机的主传动通过动力水笼头传递给钻具系统，带动导孔钻头或扩孔钻头旋转。导孔钻头上的牙轮或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下对岩石冲击、挤压和剪切，使岩石破碎。导孔钻进时破碎的岩屑被正循环的清水或泥浆排出孔外，扩孔时的岩屑直接落到下水平巷道中，由装卸机械装入运输工具或运输车辆，运离落渣地点。导孔由上水平向下水平钻进，扩孔由下水平向上水平提拉。
ZFY、AT系列天井钻机主要用于矿山井下钻孔和扩通风井、充填井、管道井等，也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙轮钻机分别获省部级一、二等奖。
ZFY、AT系列天井钻机均采用全液驱动，各种钻进参数可无级调整，抗冲击性好，工作平稳；结构紧凑，安装简单方便。
该钻机主要结构特点及技术优越性有：
• 钻机采用向下钻导向孔、向上扩孔、全断面切割、直接成井的钻进方式，天井能直接钻通，扩孔刀头从上水平取出；
• 整套设备采用全液压驱动控制系列，各钻进参数（轴压、转数和扭矩等）可根据岩石情况和钻进深度无级调整，抗冲击性好，工作平衡；
• 采用双油缸推进系统、推进力大，平衡性好；
• 回转系统采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液压马达、普通直齿轮变速器和具有轴向浮动、万向摆角机构的机头；
• 主机、泵站和钻杆车均采用轨轮移动方式，运搬较方便；
• 液压系统采用主、副泵双回路系统，使回转系统和推进系统互不干涉，设有用于深井钻进的减压钻进系统，能实现提着钻杆钻进的特殊功能；
• 配备接卸杆机械手，可从地面直接提取钻杆送至钻机轴线，减轻了劳动强度；
• 配备了防卡杆控制机构，能有效防止抱钻故障的出现。
ZFY、AT系列天井钻机主要用于矿山井下钻孔和扩通风井、充填井、管道井等，也可以作为矿山地下掘进大断面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙轮钻机分别获省部级一、二等奖。
ZFY、AT系列天井钻机均采用全液驱动，各种钻进参数可无级调整，抗冲击性好，工作平稳；结构紧凑，安装简单方便。
该钻机主要结构特点及技术优越性有：
• 钻机采用向下钻导向孔、向上扩孔、全断面切割、直接成井的钻进方式，天井能直接钻通，扩孔刀头从上水平取出；
• 整套设备采用全液压驱动控制系列，各钻进参数（轴压、转数和扭矩等）可根据岩石情况和钻进深度无级调整，抗冲击性好，工作平衡；
• 采用双油缸推进系统、推进力大，平衡性好；
• 回转系统采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液压马达、普通直齿轮变速器和具有轴向浮动、万向摆角机构的机头；
• 主机、泵站和钻杆车均采用轨轮移动方式，运搬较方便；
• 液压系统采用主、副泵双回路系统，使回转系统和推进系统互不干涉，设有用于深井钻进的减压钻进系统，能实现提着钻杆钻进的特殊功能；
• 配备接卸杆机械手，可从地面直接提取钻杆送至钻机轴线，减轻了劳动强度；
• 配备了防卡杆控制机构，能有效防止抱钻故障的出现。
ZFY系列反井钻机工作示意图
ZFY系列反井钻机主要技术参数
|
钻机型号 基本参数 |
ZFY1.2/30 |
ZFY1.4/40 |
ZFY1.5/35 |
ZFY1.8/40 |
ZFY2.0/50 |
ZFY2.5/105 |
ZFY3.0/120 |
ZFY3.5/150 |
|
导孔直径 (mm) |
244 | 216 | 250 | 250 | 250 | 270 | 270 | 311 |
|
扩孔直径 (m) |
1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 |
|
钻孔深度 (m) |
150 | 200 | 200250 | 250 | 250 | 200 | 200 | 400 |
|
出轴转速 (rpm) |
5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-33 | 5-21 |
|
额定扭矩 （KN·m） |
15 | 20 | 18 | 25 | 25 | 42 | 60 | 75 |
|
最大扭矩 （KN·m） |
30 | 40 | 35 | 40 | 50 | 105 | 120 | 150 |
|
最大推力 （kN） |
350 | 350 | 700 | 700 | 700 | 15000 | 15020 | 2000 |
|
扩孔最大拉力 （kN） |
850 | 850 | 1250 | 1250 | 1250 | 2500 | 2500 | 3000 |
|
钻孔倾角 （°） |
60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 |
|
主机重量 （t） |
6 | 7.2 | 7.5 | 7.5 | 8 | 10.5 | 11.5 | 12.5 |
|
主机运搬尺寸 |
2290*1110 *1430 |
2950*1370* 1700 |
2670*1380* 1560 |
2670*1380 *1560 |
2700*1400 *1600 |
3000*1450* 1650 |
3000*1480 *1650 |
3000*1750* 1750 |
|
主机工作尺寸 |
2977*1422 *3277 |
3230*1770* 3448 |
3350*1650* 3940 |
3350*1650 *3448 |
3350*1650 *3980 |
3350*1720 *3950 |
3350*1750 *4000 |
4850*1900* 5250 |
|
钻杆直径* |
φ176*1000 φ182*1000 |
φ182*1000 | φ200*1000 | φ200*1000 | φ200*1000 |
φ200*1000 φ230*1000 |
φ230*1000 | φ254*1000 |
|
钻孔偏斜率 （%） |
≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
|
电机功率 （kW） |
68 | 86 | 86 | 86 | 93.5 | 128.5 | 168.5 | 168.5 |
| 驱动方式 | 全液压驱动 | |||||||
| 适应岩性 | 岩石单向抗压强度≤1600MPa | |||||||
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